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特鲁门定制重载搬运搬运机械手可抓取2t钢管
发布时间：2023-12-05 12:40:11
1. 项目方案构成：整体实施方案是由立柱、主横梁、小梁、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。2. 方案示意图：
3. 方案说明：方案示意图如上：小车梁采用厚壁矩形钢管为主体，上面布置导轨齿条，导向为线性滑轨；大梁采用矩形钢管，一端大一端小，Z轴坐在两钢管之间；X轴采用齿轮齿条传动；Z轴采用齿轮齿条传动。整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。4. 设计要点：a) 横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；b) 抓手：抓手本体能够适应不同规格棒料。5. 工作环境：1) 环境温度：5℃~85℃2) 环境湿度：平均相对湿度：30%～50%3) 电源：三相四线380V/50Hz/15KW4) 气源：纯净气源，气源压力≥0.6MPa
6. 主要部件参数：1) X、Z轴部件参数机器人X轴沿横梁方向布置，沿V型导轨轨滑行，采用单电机单边驱动；Z轴由矩形管导柱和齿条组成，以完成快速提升动作；Z轴带机械式防坠保护。X轴行程：5500mmZ轴行程：1000mmX轴减速电机：FAF87CFM112M，带制动器Z轴减速电机：FAF107CFM112H，带制动器2) 抓手抓手长度1500mm额定载荷3.5t电机型号：CFM71S，带制动7. 产品实例图： 
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